KCB-3WLとc905mの取付ベースを設計しています。
あまりセンスはよくありませんが、とりあえずヘッドベースに収めるので精一杯です。
このあとMANOIセンサーボードの取付方法を考えます。
今、ちょっと思ったのですが、ボードを立てて取り付けるというのもありですね。
あまりセンスはよくありませんが、とりあえずヘッドベースに収めるので精一杯です。
このあとMANOIセンサーボードの取付方法を考えます。
今、ちょっと思ったのですが、ボードを立てて取り付けるというのもありですね。
以前組んだ方のサスマシン。
軸受けに520ベアリングを使用しているタイプ。
こちらの組み直しをしていました。
前回組んだときに、3点設置になってしまい、それを無理になおしたところ、フロント足回りのネジがゆるんでいました。
再度分解し、組み直したところ、問題は解決。
また、意外な部分の干渉もみつかりました。
ターミナル端子がサスアームにあたっていました。
で、コレを削ったところアームの動きも大分改良。
そのうち、ノーブレーキで走らせてみます。
軸受けに520ベアリングを使用しているタイプ。
こちらの組み直しをしていました。
前回組んだときに、3点設置になってしまい、それを無理になおしたところ、フロント足回りのネジがゆるんでいました。
再度分解し、組み直したところ、問題は解決。
また、意外な部分の干渉もみつかりました。
ターミナル端子がサスアームにあたっていました。
で、コレを削ったところアームの動きも大分改良。
そのうち、ノーブレーキで走らせてみます。
昨晩帰宅したのが、午前2時。
今朝起きたのが4時半。
さすがに眠くなってきました。
今日は、KCB-3WLをヘッドベースに載せるスペーサーを設計。
寸法とりが意外と難しい。
あまりすすまないまま今日は、終了です。
設計・製作で大分時間がかかりそうです。
できれば、以前製作したνぺぺに、視覚センサーをつけたいですね。
そのためには、4033サーボを更に購入しないと。
う〜ん、軍資金が。
今朝起きたのが4時半。
さすがに眠くなってきました。
今日は、KCB-3WLをヘッドベースに載せるスペーサーを設計。
寸法とりが意外と難しい。
あまりすすまないまま今日は、終了です。
設計・製作で大分時間がかかりそうです。
できれば、以前製作したνぺぺに、視覚センサーをつけたいですね。
そのためには、4033サーボを更に購入しないと。
う〜ん、軍資金が。
一度会社から帰宅し、仮眠をとりました。
これから六本木にでかけ街頭指導です。
午前1時まで。
明日の朝は、いつもどおりの出勤なので結構きつい。
これから六本木にでかけ街頭指導です。
午前1時まで。
明日の朝は、いつもどおりの出勤なので結構きつい。
昨日のヘッドをもう少し進めています。
USBの取付方向を色々試しましたが、この方向がベストのようです。
超音波センサー、c905mとヘッドベースの干渉部を削りました。
このあとは、KCB-3WLの取付位置を詰めていきたいと思います。
USBの取付方向を色々試しましたが、この方向がベストのようです。
超音波センサー、c905mとヘッドベースの干渉部を削りました。
このあとは、KCB-3WLの取付位置を詰めていきたいと思います。
