イリサートの使用報告をさせてもらいます。
まず、Ｍ３のタップの下穴として２．５ｍｍの穴（本来は２．６ｍｍ）をあけます。


続いて下穴に沿ってＭ３のタップを切ります。（タップ自体は５００円程度のものです。本来はタップ用のハンドルが必要ですが、今回は購入してなかったので、ペンチで軸をつかみ使用しました）


写真の物がイリサートです。


イリサートを取り付け工具の先端につけます。向きがあるので要注意です。


後は、先程開けたＭ３のネジ穴にねじ込むだけです。


完成したのがコレです。


インサイドニーを締め付けてみましたが、いいです。しっかり締め付けることができます。
強度もしっかりしています。
イリサートの使用間は満点です。
加工は実に簡単です。
タップさえたっていれば、イリサートの取付は１０秒もあればできます。
熟練も何も必要ありません。
しいて上げれば、下穴の加工の再に真直ぐ穴を開けることぐらいです。
被切削材がＡＢＳ樹脂なので下穴さえしっかりしていれば、黙っていても簡単にタップ加工はできます。ねじ込み時は手でも出来るぐらいです。
工具の値段さえ安ければ、他の径の穴にも使用したいぐらいです。
ＲＴさんで工具を置いてくれないかしら。
で、みんなが使えるようにしてくれないかしら。

今日は、ショルダー部えを中心に考えました。


正直難しいです。
部品を手に持ってにらめっこが続きます。
方向制がある程度みえたので、とりあえず設計をしましたが、あちこち干渉しています。
一度お手元のＰＦを見ていただければわかりますが、ショルダー部の肉厚薄すぎです。
ネックベースも設計しましたが、ダメ。やり直しです。
ちなみにサーボをつけてる部品は樹脂制にするつもりです。

設計をしながら、「電車男」を見ていました。手が進みません。
面白いです。
ＴＶのは見たのですが映画版は始めて。泣きました。
ボロボロと涙がこぼれます。
若いっていいです。
人を好きになることは素敵です。
人を好きになって悩んで悩んで、涙して。
若手の皆さん。思いは口にしないと相手に届きません。
青春してください。今しかありません。
私には、遠い昔の話です。
今は、子供の笑顔で満足です。

フランジタイプの物を一部設計変更いたしました。
サーボホーン側のプレートを分離しました。




昨日の設計ですとサーボを取り付けるためには、サーボホーン側のプレートを一部切り欠く必要があります。
どちらがよいのでしょうか？

誰か今のロボットの主流を教えてください。

なんとなくできあがりました。
組み付け図を見ていて、強度的に心配ななってきました。
肉抜きを減らした方がよいかもしれません。
もう少し考えてみます。
でも、２ｍｍのアルミは意外とがっちりしています。
多分、図面ぐらいの感じでも、強度的には大丈夫だと思うのですが？


脛部分の部品を一体化させてみました。
図面はコチラ。


こっちのほうが、感じは良いですね。

さて、最近ＣＡＤばっかりで、少し皆さんに飽きられてきたようにも感じます。
そろそろ、ＭＡＮＯＩ君をいじりださないとあきられてしまいますね。
少しやりたいこともありますし。
ちゃんと歩かせてもあげたいし。
考えたら、もう１月以上ぺぺを歩かせていません。
大会前に壊れてから、ちょっと怖くなっています。

ぼちぼちスタートです。

昨日に続いて、フロント・リアヒッププレートを設計しました。
こんな感じです。


明日は、コレを組み付けてみます。
ところで、今日の設計で、今までの設計と一貫性にかけたところがあります。
どこか、わかりますか？




昨日までの設計は右足を設計してました。
今日は、間違えて左脚用の部品を設計してしまいました。
しまった。

どんどん、進めましょう。
今日は、インサイドとアウトサイドのヒップフレームを設計しました。
肉抜きやサーボリードの取り回しはテキトウです。
今度つめます。
明日は、フロントとリヤのヒップフレームを進めます。


いよいよ大詰め。