MANOI日記

LEDを点灯できるようにしてみました。

電源切り忘れ対策に、KCB-1のプログラムにLEDの転倒を組み込んで見ましたが、あまりうまくありません。
一応LEDの点灯はできるのですが、かえって他のモーション再生の邪魔になるようです。

  1. 2012/12/04(火) 19:28:55|
  2. KCB-1
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タクトスイッチを試しました。

秋葉原によってタッチセンサー(タクト式)を購入してきました。
はじめロボット王国にいったところ、品切れ。
試しにVistonさんによったところ、店内には展示されていません。
試しに店員さんに聞いたところ、ジャンク品のような感じでMANOI用の部品が、籠にいれられ床においてありました。
値段をみると300円。ロボット王国で普通に購入したら1570円した、タッチセンサーが300円で購入できました。
タッチセンサー
他にも色々。
人感センサー定価8000円が、3000円
カラータイマー定価3150円が、2000円
タッチスイッチ(プッシュ式)定価2000円が、500円です。
とりあえず今日は、タッチセンサー(タクト式)のみ購入。

昨日のブログでも書いたように、京商さんのHPには、MANOIセンサーボード用と書かれていましたがコネクターを交換し、KCB-1に接続。
AD_ONESHOTで、センサー値を測定すると、スイッチを押さない状態で500前後。スイッチを押すと0〜2程度まで数値が落ちます。
これで、KCB-1で使用できることは、わかりました。
先日のプログラムのwhile(1)の前に、
while(ad_read(3)>100){};(KCB-1のAD3ポートにタクトスイッチを接続)
を挿入しました。

試してみるとOKです。

スイッチをいれてもセンサーは反応しません。
タクトスイッチを押したあとに、PSDセンサーに手を近づけると、首振りモーションを実行してくれます。
いい感じですね。
  1. 2012/11/29(木) 19:18:48|
  2. KCB-1
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どうしても電源を切りわすれてしまいます。

どうしても電源を切り忘れてしまいます。
KCB-1に電源が入っているあいだ、何か音がでるようにできればいいのですが。
  1. 2012/11/28(水) 17:53:04|
  2. KCB-1
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AD_ONESHOTを使用しました。

AD_ONESHOTを使い、加速度センサーの値を測定しました。
うつ伏せに倒れた状態で、400以上。
仰向けに倒れた状態で、120以下といった感じです。
早速プログラムを修正し試してみるといい感じです。

あとは起動スイッチですね。
MANOIセンサーボード用のタッチセンサーが使用できればいいのですが。
一応京商さんのHPを見るとMANOIセンサーボード用でRCB-3には使用できませんと書いてありますが、試してみますか。

また、これらに合わせてプログラムの見直しも必要です。

  1. 2012/11/28(水) 17:45:15|
  2. KCB-1
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またやってしまった。

KCB-1とKCB-3WL用に準備したTahmazoのバッテリー。
またやってしまいました。
SWをメイン電源と別にしてあるので、切り忘れ、放電させてしまいました。
当然ですが通常の充電器では、充電できません。
どなたかいい方法ご存知ありませんか。
  1. 2012/11/27(火) 21:58:44|
  2. KCB-1
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鉄腕アトム・鉄人28号・エイトマンを白黒で見てきた世代。今はガンダムに夢中!とにかくロボットに毒され続けてます。

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