MANOI日記

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思い出しました。

Autotrackにチェックを入れなくても、モーションが実行してしまう理由を思い出しました。
以前、ビーチフラッグ用のモーションを組んだ時に、少しでも目標物を見つけるとAutotrackに自動でチェックが入るようにプログラムを変更していました。

すっかり忘れていました。
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  1. 2013/05/02(木) 19:22:05|
  2. KCB-3WL
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RCB-4HVの自律制御ができました。

動きました。

先日のセッティングで、ひとつ間違えていました。
RCB-4HVへの接続場所です。
COMポートに接続しなければならないのにPIOポートに接続していました。
これには気がついたのちにも、一度テストは行なっていたのですが、うまく動いていませんでした。
で、先日RCB-3HVでのテストを行っていたのです。

その後は、別になんの変更も行わず、今日のテストです。
結果うまく動きました。
が、1点問題。
AUTOTRACKにチェックをいれていないにもかかわらず、モーションが作動してしまいます。
目標物を隠すと、モーションは実行されないところをみると、AUTOTRACKの問題だけのようです。

実は、先日からRCBCommaderのAutoTrackの接触が悪い?感じをうけていました。
さて、ここからも大変です。

  1. 2013/05/01(水) 20:44:19|
  2. KCB-3WL
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このオプ ションは下記「RCB-4HVでモーション再生」が有効になっている必要があります。って?

先日のKCB-3WLのマニュアルについてKONDOさんに質問したところ、以下の回答をいただきました。

マニュアルに不明な記述がございまして申し訳ございませんでした。「このオプ
ションは下記「RCB-4HVでモーション再生」が有効になっている必要があります。
」は「下記の」の部分が不要でありまして、RCB-4HVとKCB-3WLの接続が正しくな
されており、ネットワーク接続も済んでいる状態、つまりRCB-4HVでモーション
再生が可能となっている状態でのみ、Autotrackオプションが有効になるという
意味です。

ボタンにてKHR-3HVが動作する状態であれば、KCB-3WLからの画面上をマウスクリ
ックして注目する色を抽出し、AutoTrackオプションをオンにすると自動で動き
出します。

抽出した色が画面上の何ピクセルになるかで動作を切り替えます。これはソフト
を書き換えることで変更できます。


了解です。
結局ヒントではありませんでしたね。
  1. 2013/05/01(水) 18:23:31|
  2. KCB-3WL
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ヒントかな?

KCB-3Wlのマニュアルに少しヒントがあったようです。
KCB-3WLマニュアル 20100818.jpg
試してみます。
  1. 2013/04/29(月) 20:04:21|
  2. KCB-3WL
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KRC-1から制御する

昨日、RCB-3HVでの自律動作ができない理由がわかりました。
「KRC-1から制御する」のチェックを外し忘れていました。

さて、RCB-4HVの制御です。
  1. 2013/04/25(木) 19:37:10|
  2. KCB-3WL
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鉄腕アトム・鉄人28号・エイトマンを白黒で見てきた世代。今はガンダムに夢中!とにかくロボットに毒され続けてます。

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