MANOI日記

久しぶりに歩かせました。

サーボを交換してから、ほってあったノーマルぺぺを久しぶりに歩かせました。

しっかり歩きますね。
先日まで、歩かせていた時にフラフラしていたのはCH11のサーボが原因だったのですね。

少し右に曲がりますが、もう少し調整してみます。
  1. 2014/06/25(水) 21:15:04|
  2. ノーマルペペ
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CH11サーボ交換しました。

CH11をばらして見ました。
が特にギヤはかけていません。
で、もう一度組み付けてみると、やはりうまく作動できません。

で、再度ばらして、サーボを交換しました。

うまく動きます。
  1. 2014/06/07(土) 22:59:20|
  2. ノーマルペペ
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CH11が明らかにおかしい。

CH11のサーボ。
やはりおかしい。

全く動かないわけではありません。
動きが止まったところで、軽く足に手を添えると、ピョンと足が開きます。
また、足を開きながら、手を軽く当てていると、ある位置までは手を押しながら足が開いていきます。
が、あるところで足の開きが止まります。
が、そこで手を離すと、ぴょんと足が開きます。

やはり一旦サーボを外してばらしてみます。
  1. 2014/06/06(金) 21:09:10|
  2. ノーマルペペ
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CH11が動きません。

最近、ノーマルぺぺのセッティングを行なっていたのですが、いくら詰めていっても歩行中にバランスが崩れてきます。

で、今日気づきました。

CH11がちゃんと動いていません。
起き上がりモーションを行ったときに、右足の動きが遅れたので変だとは思っていたのですが、その後動いていたので気にしていませんでした。
で、今日POSでサーボをうごかしてみるとある一定角度以上に足が上がらないことに気づきました。

場合によっては、サーボを交換します。
  1. 2014/06/05(木) 21:23:36|
  2. ノーマルペペ
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セッティング2

今日もセッティング。
今度は左に曲がります。

もう少し簡単にHPを出せないものか。

  1. 2014/05/16(金) 21:17:07|
  2. ノーマルペペ
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鉄腕アトム・鉄人28号・エイトマンを白黒で見てきた世代。今はガンダムに夢中!とにかくロボットに毒され続けてます。

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