帰宅途中にＲＴさんによってみましたが、残念ながらフロントアンクルは品切れでした。
ロボット王国さんにもよってもましたが、全くＰＦの部品はおいてありませんでした。
フロントアンクルの加工はお預けです。
先日加工したフロントアンクルがどうも水平に削れていないので、加工ベースの修正を再度行いました。結構大変です。

他の部品からとりかかることにします。
以前一度加工した部品を念のためにチェックしたところ、気になるところがあったので、作り直しです。
足首くるぶし部のブッシュの外径を１６ｍｍで加工していたものから１７ｍｍに変更。
コレにともなってアウトサイドニーも一部設計変更です。
ついでにアウトサイドニーの加工ベースを設計しました。
これも分割式にします。（板厚の関係と加工時間から）
こんな感じです。



さて、腰回転軸の加工にとりあえずかかりました。
今日はとりあえず一部品。
加工終わりは深夜です。

先日のコンサートのお礼状作りに終われました。

その間に先日加工したアンクルジョイント加工ベースのチェックを行いました。
見た感じ形状的にはＯＫです。
全体に寸法を０．１ｍｍ広げて追加工をすることにしました。
まだキツイ感じなので、更に０．１ｍｍ追加工します。

昨日は出張で、箱根に出かけました。
今日、箱根から帰る途中でＲＴさんに立ち寄りました。
で、ちょっと部品を購入。
アルミアッパーケースです。
写真を載せたいのですが、ＰＣの調子が悪いので、後日にします。

お腹が痛いです。
夕方から、急にお腹が痛くなってきました。
ここのところ、少々疲れ気味でお腹の調子もいまいちだったのでですが。
でも、熱があるわけでないので、少しだけすすめました。
アンクルジョイントに追加工するためのベースを作るために、寸法チェックです。
以前設計したアンクルジョイントを図面化し、部品をあててみます。
全然違ってます。
少しずつ寸法を変更しながら要約終了。
明朝からベース（木）を削ってみます。

わが子は、今日から再スタートです。
頑張れ。

今日は、発表会のプログラムつくりに追われていました。
もう日がないので、大忙しです。

でも、その一方で相変わらずＭＤＸ君には頑張ってもらいます。


写真のものは、おなじみのフロントアンクル部位のブッシュです。
ひさしぶりに２回失敗しました。
１回目はツールの逃げの考えが甘く、機械がストップ。２回目は面だしの深さ設定を間違えました。

今、２つ目を削ってます。

最後になりますが、本日３００００ＨＩＴを迎えました。
今後も頑張っていきますので、更なる応援の程よろしくお願いいたします。

反対側も削りました。
綺麗に削れました。



で、今日は、少々別のことを。
ポリカボディの取付部位が、今までのやり方だと少々加工しにくいので、思い切って設計を変えてみようと思います。
前回は、ネックベースのフロントボディの取付穴にあわせ、長方形に削ったのですが、コレが結構大変です。
なので、頭部やボディのお腹や腰周りの取付同様にピンで保持する方向に変えようと思います。


図面に起こしたのが、コレ。
明日削ってみます。



そうそう、今日仕事の帰りにＲＴさんによったら、お休みでした。
仕方ないので、ロボット王国に寄ったところ４０１４用のメタルギヤがおいてあったので、４つばかり購入してきました。（お金がなかったので）
時々顔を出して覗いてみれば、結構入荷しているみたいですよ。