MANOI日記

アイアンぺぺ5.38

腕周りのIDチェックを行い、組み上げました。
灯をいれると、全てのサーボに問題なくパワーが入ります。
PFアイアンペペ_117.jpg
よかった。

このあとHPを調整してから、モーションの作成です。
まだまだ先は長いですよ。
  1. 2014/09/18(木) 20:45:39|
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アイアンペペ5.37

両足のサーボIDを全て書き直しました。
サーボリードのコネクターも一つずつ挿し直し、電源を入れてみました。
PFアイアンペペ_116.jpg
OKです。
左右の足を各々SIO3、SIO7のコネクターに挿して、パワーが入るか試してみました。
左右の足各々の制御もできます。
  1. 2014/09/17(水) 21:19:32|
  2. アイアンぺぺ
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アイアンぺぺ5.36

デイジーチェーンがクローズドの必要があるか試してみました。
手元にある2つのサーボをつなげ、サーボが動くか試しました。
サーボのIDは0と1に設定。
HTH4を起動し、ID0とID1のサーボのスライダーを動かしてみると、動きます。
ID0、ID1の順につなげID1のあとはつなげていません。
ラインはクローズしている必要はなさそうです。
で、再度機体の方で試しましたが、やはりダメ。
サーボのIDが間違っていないか、IDを確認しました。
で、ここで大失敗です。
サーボがつながっている状態でIDを書き込んでしまいました。
するとつながっているサーボ全てが同じIDになってしまいました。
右足のID6のサーボのIDを書き直し、テストをすると右足全部に電源が入りました。
が、あとでチェックすると右足全てのIDが6になっていました。
IDを書き直しテストするとID6のサーボは動くものの他のサーボが動きません。

1度全部ばらしIDを全てのサーボのIDをチェックします。
IDチェック後組み立てる前に手、足別々に稼動のチェックを行います。
PFアイアンペペ_115.jpg


  1. 2014/09/15(月) 19:21:58|
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アイアンペペ5.35

灯を入れてみました。
が、全くサーボが動きません。

デイジーチェーンを全く理解していなかったのですが、どうもクローズドにしないとダメみたいです。
多分全ばらしで配線し直しです。
その前にもう一度デイジーチェーンについて勉強します。

  1. 2014/09/14(日) 22:26:13|
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アイアンぺぺ5.34

表面の追加工をすませ、アイアンぺぺに組み付けました。
PFアイアンペペ_114.jpg
サーボリードの取付にも干渉しません。
  1. 2014/09/13(土) 22:29:05|
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鉄腕アトム・鉄人28号・エイトマンを白黒で見てきた世代。今はガンダムに夢中!とにかくロボットに毒され続けてます。

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