昨夜削った部品は、失敗しました。
被切削材が動いてしまいました。
今晩、削りなおします。

歩行モーションのスタート時の後傾を考えました。
試しに、１歩だけの歩行モーションを作りました。
今まで、歩行モーションでジャイロを使っていませんでしたが、試しにジャイロをかけてみました。
後傾が消えます。
実践で使用するとしたら、スタートの１歩目だけにジャイロを使用し、歩行中はジャイロをきるつもりです。
只、ジャイロをかけただけでは、いもひとつ安定感にかけます。
出来ればジャイロは使用せずに歩かせたいところです。
明日から、いろいろチャレンジします。

最後に告知です。
先日からブログに書いている、秘密兵器。
大会を目前にして、日曜日にいよいよその正体を明かします。
大体想像はついていると思いますが、わかっている方も日曜までは、黙っていてください。
では、お楽しみに。