昨晩の足裏を使用して少しバスタブソールの設計をやり直しました。
せっかくスキャンしなおしたデーターなので、有効に活用したいと思います。

PCの不具合依頼すっかりとまってしまった、腰軸の回転ユニットですが、方向性を変えて考えてみたいと思います。先日来の設計では腰軸回転用のサーボを追加する方向で考えていましたが、少々変えてみたいと思います。

まあ、ぼちぼち。