MANOI日記

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モーション3

旋回モーションは以前作成したものを試してみました。
MIXコマンドで、CH11・CH15・CH17・CH21の4つのサーボモーターにアナログ入力の値をミキシングさせます。
旋回モーション
アナログスティックに合わせて左右にまがります。
が、左旋回はしっかり曲がるのですが、右にうまく曲がりません。

自立させた状態で、左右にミキシングさせると左右の体の振りが違います。
やはり、自立させた状態での肩位置をそろえないとダメそうです。
HPに調整に戻ります。
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  1. 2010/08/31(火) 21:19:42|
  2. ノーマルペペ
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鉄腕アトム・鉄人28号・エイトマンを白黒で見てきた世代。今はガンダムに夢中!とにかくロボットに毒され続けてます。

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